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Ein Farmbot für die Permakultur

Posted on März 1, 2020März 17, 2020

Wenn man in großem Umfang effizient regenerative Landwirtschaft betreiben will, kommt man glaube ich nicht um einen gewissen Grad an Automation herum, auch wenn meine Helden von Bec Helloin erfolgreich den anderen Weg gehen, nämlich komplett auf den Einsatz von Maschinen zu verzichten. Ich denke allerdings, dass man durchaus durch Solarkraft betriebene Maschinen einsetzen könnte. Um das mal auszuprobieren, habe ich mir einen Farmbot bestellt.

Am 29.02.2020 haben Reinhard und ich mit dem Aufbau begonnen. Heroisch wie wir waren, starteten wir erstmal im Garten, aber mit der Zeit wurde es dann doch recht windig und kalt, so dass wir die letzten Schritte des Zusammebaus der Hardware im Wintergarten beendet haben. Nächstes Wochenende wird dann verkabelt und dann sind wir gespannt was passiert, wenn wir den Strom einschalten.

Später möchten wir den Farmbot dann über ein Solarpanel autark machen.

Am 06.03.2020 durften wir unser Projekt im Hafven bei der open prototyping session vorstellen.

Danke für den tollen Input von allen Seiten. Am wichtigsten denke ich waren folgende Dinge:

  1. Wir müssen intensiv den vielen verschiedenen Varianten der regenerativen Landwirtschaft „über die Schulter schauen“ um zu lernen, welche Prozesse wirklich am meisten von einer Automatisierung profitieren würden.
  2. Statt teurer Sensorik würden wir gern wie von Kolja vorgeschlagen Patches von Markerpflanzen ausbringen lassen und die per intelligenter Bildgebung monitoren, um Mangelzustände/Schädlingsbefall frühzeitig zu erkennen.
  3. Eigentlicher Zugewinn ist die Integration einer Ontologie, die das komplexe Wissen über Pflanzenkombinationen, Nährstoffbedarf, Zeiten, Licht Wärme etc. darstellt und damit den Farmbot steuert.

Am Samstag geht der Aufbau des Farmbots in die 2. Runde – wir sind gespannt.

Das war nochmal ziemlich anstrengend, die ganzen Kabelbäume zu verlegen und alles anzuschließen, aber letztendlich haben wir es am späteren Nachmittag geschafft – der Farmbot hat ein erstes Lebenszeichen von sich gegeben.

Tag 2 – Verkabeln und Leben einhauchen

Nach ein wenig Feineinstellung bewegt er sich dann auch das erste mal:

mhhh, leichte deutsch-amerikanische Verständigungsproblem – welche Farbe möchte gern mit welcher Farbe verheiratet werden? 😉 Für’s nächste mal (EU–>USA): blau -> weiß, braun -> schwarz und gelb/grün -> grün

… und noch eine Woche später steht er dann dort, wo er hingehört. Jetzt müssen wir alles kalibrieren, und dann kann er mit dem säen loslegen.

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The only way to efficiently harvest the excess of fossile CO2 we have released over the last 200 years is regenerative agriculture [more about this on 4p1000.org]. I want to learn how this can be done most efficiently.

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